hyein's 로봇 알고리즘 연구소

안녕하세요. 긴 연휴에 쉬면서 인터넷 서칭을 하다가 굉장히 귀여운 로봇을 발견해서 함께 공유드리면 좋을 것 같아 글을 써봅니다. 그리고 이 로봇을 보면서 참 여러가지 생각들이 드네요. 공유하고 싶은 로봇은 이번 IROS 2023 (10.1 ~ 10.5, Detroit)에서 Disney 연구팀이 발표한 로봇입니다. 강화학습으로 시뮬레이션을 했다고 했는데, 모션이 정말 상당히 자연스럽습니다. 영상은 하기 링크를 참조해주세요. https://twitter.com/davsca1/status/1709693137478648155 X에서 Davide Scaramuzza 님 @DisneyResearch introduces their new robot at #IROS2023! Trained in simulation wi..