hyein's 로봇 알고리즘 연구소

안녕하세요. 긴 연휴에 쉬면서 인터넷 서칭을 하다가 굉장히 귀여운 로봇을 발견해서 함께 공유드리면 좋을 것 같아 글을 써봅니다. 그리고 이 로봇을 보면서 참 여러가지 생각들이 드네요. 공유하고 싶은 로봇은 이번 IROS 2023 (10.1 ~ 10.5, Detroit)에서 Disney 연구팀이 발표한 로봇입니다. 강화학습으로 시뮬레이션을 했다고 했는데, 모션이 정말 상당히 자연스럽습니다. 영상은 하기 링크를 참조해주세요. https://twitter.com/davsca1/status/1709693137478648155 X에서 Davide Scaramuzza 님 @DisneyResearch introduces their new robot at #IROS2023! Trained in simulation wi..

새로운 카테고리가 생겼습니다. 개인적으로 느끼는 생각들을 글로써 정리하고자 Thinking이라는 카테고리를 만들었습니다. ^^ 최근에 이런 질문을 받은 적이 있습니다. "왜 제어 공학(Control Engineering)을 좋아하세요?" 이 질문을 듣고 짧게 1초 정도 왜 제어를 하고 싶었지?라는 생각을 해보았고, 바로 대답을 했습니다. 로봇은 수 많은 센서와 구동계로 이루어지는데, 각각의 기능 수행은 아무런 의미를 갖지 않지만 제어는 어플리케이션으로써의 의미를 부여할 수 있기 때문에 좋아한다고.. 아, 비슷한 시기에 제어를 쉽게 이야기하는 이야기도 들었는데 개인적으로 그런 말 너무 싫어합니다.. 지금도 linear system theory뿐만 아니라 최신 제어 기법들(MPC 제어나 QP를 이용한 WBC..