Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- 모델기반예측제어
- inverse dynamics
- 경로 계획
- Model Predictive Control
- null space
- MPC
- 여자유도
- convex MPC
- 최적 제어
- 테스크 스페이스
- Optimal control
- 제어
- Quadratic Programming
- legged robot
- Redunancy
- 여자유도 로봇
- Disney robot
- ascento
- 4족 로봇
- task space control
- pid 제어
- time delay compensation
- 모델 예측 제어
- path planning
- 널스페이스
- PID control
- control
- 시간 지연 보상
- quadruped
- Robotics
Archives