hyein's 로봇 알고리즘 연구소

안녕하세요. 오랜만에 재미있는 내용으로 인사드립니다. 글 작성이 좀 뜸했지요..? ㅎㅎ 업무도 있고, 개인 일상도 바쁘다 보니 블로그 글을 많이 업로드를 하지 못했네요. 그럼에도 그 사이에 구독자 분들이 두배 이상 늘었네요. ^^ 감사합니다 :) 연구노트를 보니 20년도부터 Legged (or Legged Wheel) Robot에 관심을 갖고, 공부를 시작했네요. 여담이지만 저는 박사 과정을 밟으면, Legged Robot을 연구하고 싶었습니다. 마음 한켠으로는 연구실에서 해보지 못한 아쉬움이 있었는데, 지금이라도 해볼 수 있어서 행복합니다. Quadruped Robot을 시작으로 Bipedal Robot으로 까지 확장할 수 있도록 박차를 가해야겠네요. :) 오늘 공유할 내용은 convex MPC를 기반..