hyein's 로봇 알고리즘 연구소

안녕하세요. 요즘은 포스팅을 자주 올리는 것 같네요. 며칠 전에 Redundant(여자유도) 로봇의 추가 자유도를 이용하면 다양한 로봇 모션을 할 수 있다고 이야기를 한적이 있습니다. 오늘은 저번 포스팅인 'Redunant robot에서 Null Space Projection의 개념'에서 다룬 내용을 시뮬레이션으로 진행한 내용입니다. 혹시 이전 글을 못보신 분이 있다면 하기를 참고해주세요. 2022.03.07 - [Robotics Algorithm] - Redundant robot에서 Null Space Projection의 개념 Redundant robot에서 Null Space Projection의 개념 안녕하세요. 저는 최근에 Whole Body Control(WBC)에 관심을 갖고 스터디를 하고 ..