hyein's 로봇 알고리즘 연구소

안녕하세요. morden control(현대 제어) 카테고리에 첫 게시글이네요. 현대제어 첫 게시글로는 sliding mode control (SMC, 슬라이딩 모드 제어)에 대해 이야기를 해보고자합니다. 고전제어의 대표주자가 PID Control(제어)라면 비선형제어에서 강인제어의 대표주자는 바로 슬라이딩 모드 제어기(SMC) 입니다. 혹시 고전제어와 현대제어의 차이를 아직 모르는 분이 있으시다면, 아래 게시글을 참조하세요. 둘의 차이에 대해 자세히 이야기해 두었습니다. PID제어 역시 깊게 이해하기 좋을거예요.^^! 고전 제어의 절대 강자 PID Control(제어) A to Z - 2 편 고전 제어의 절대 강자 PID Control(제어) A to Z - 2 편 안녕하세요. :) 오랜만에 다시 포스..