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목록ascento 모델링 (1)
hyein's 로봇 알고리즘 연구소
Two wheel balancing robot - LQR 제어
안녕하세요. 오늘은 오랜만에 진행 사항을 공유드리고자 글을 쓰네요. 혹시 지난 연구 기록들에 대해 궁금하신 분들은 아래에 있는 study note를 참조해 주세요 :) Study note 1. 2020/08/09 - [OnGoingProj] - Ascento - 귀여운 legged wheel robot 2. 2020/08/27 - [OnGoingProj] - Mobile Robot(Differential Drive Robot) Modeling and Control 진행 중 이번은 복잡한 Ascento를 two wheel balancing robot으로 단순화하여, 밸런스(balance)와 속도를 LQR control(제어) 시뮬레이션을 해보았습니다. two wheel balacing robot은 inve..
OnGoingProj
2020. 9. 24. 21:47