hyein's 로봇 알고리즘 연구소

안녕하세요. 간단히 진행 사항을 이야기드리고자 글을 쓰네요. Study note 1. 2020/08/09 - [OnGoingProj] - Ascento - 귀여운 legged wheel robot ) Ascento는 legged-wheel robot으로, 평지에서는 바퀴로 달리는 wheel based robot의 특징과 장애물을 만나면 점프를 하는 legged robot의 특징을 갖고 있습니다. ascento를 움직이게 하기 위해서는 먼저 wheel based robot에 대한 이해가 필요합니다. 그래서 저는 최근에 mobile robot(differential drive robot)에 대해 공부를 시작했습니다. ^^ 모바일 로봇에 대해 자세한 이야기를 다루기 보다는 제 연구의 진행 정도를 기록한 것으로..