hyein's 로봇 알고리즘 연구소

안녕하세요. 블로그를 시작하고 첫 포스팅이네요 :) 첫 포스팅으로 어떤 주제로 글을 쓰면 좋을까? 하는 고민이 많이 있었네요. 첫 글인 만큼 특정 주제를 상세하게 다루기보다 전반적으로 로봇 공학 흐름에 대해 이야기드리는 것이 좋을 듯합니다. 혹시 robotics를 수업시간에 배웠지만 큰 흐름을 잊으신 분들이 계시다면 글을 읽고 다시 기억나셨으면 좋겠네요 ^^ 아마 다들 학부 수업시간이나 로봇 관련 문헌을 읽다보면 Trajectory Planning(경로 계획), Kinematics(기구학), Dynamics(동역학), Inverse Kinematics(IK, 역 기구학), Inverse Dynamics(ID, 역동 역학)와 같은 용어들을 많이 보고 들으셨을 겁니다. 로봇은 위에서 언급은 용어들로 정의를 ..