Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- Optimal control
- Model Predictive Control
- Robotics
- 여자유도
- legged robot
- inverse dynamics
- convex MPC
- control
- 모델기반예측제어
- MPC
- ascento
- PID control
- 제어
- Quadratic Programming
- 경로 계획
- 4족 로봇
- Disney robot
- Redunancy
- 모델 예측 제어
- null space
- task space control
- 최적 제어
- time delay compensation
- path planning
- 테스크 스페이스
- quadruped
- 시간 지연 보상
- 널스페이스
- pid 제어
- 여자유도 로봇
Archives
목록신경망 (1)
hyein's 로봇 알고리즘 연구소
Two wheel balancing robot - 하드웨어 구매 및 앞으로의 프로젝트 계획
안녕하세요. :) 어제에 이어 바로 글을 쓰네요. 어제 Two wheel balancing robot의 LQR제어에 대한 시뮬레이션 글을 올렸었죠. 시뮬레이션을 완료하고 나니, 시뮬레이션에서 구현한 제어기를 실제 기구물에 적용을 못하니 아쉬웠습니다. 그래서 인터넷 서핑을 하다가 괜찮은 물건이 있어서 구매 했답니다. Study note 1. 2020/08/09 - [OnGoingProj] - Ascento - 귀여운 legged wheel robot 2. 2020/08/27 - [OnGoingProj] - Mobile Robot(Differential Drive Robot) Modeling and Control 진행 중 3. 2020/09/24 - [OnGoingProj] - Two wheel balanc..
OnGoingProj
2020. 9. 25. 17:34