Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- 모델 예측 제어
- Model Predictive Control
- convex MPC
- time delay compensation
- 4족 로봇
- ascento
- 모델기반예측제어
- 널스페이스
- task space control
- MPC
- 여자유도 로봇
- null space
- 시간 지연 보상
- 경로 계획
- Redunancy
- 최적 제어
- 여자유도
- Robotics
- PID control
- quadruped
- path planning
- 제어
- 테스크 스페이스
- Disney robot
- control
- Optimal control
- legged robot
- pid 제어
- inverse dynamics
- Quadratic Programming
Archives
목록밸런싱봇 (1)
hyein's 로봇 알고리즘 연구소
Two wheel balancing robot - LQR 제어
안녕하세요. 오늘은 오랜만에 진행 사항을 공유드리고자 글을 쓰네요. 혹시 지난 연구 기록들에 대해 궁금하신 분들은 아래에 있는 study note를 참조해 주세요 :) Study note 1. 2020/08/09 - [OnGoingProj] - Ascento - 귀여운 legged wheel robot 2. 2020/08/27 - [OnGoingProj] - Mobile Robot(Differential Drive Robot) Modeling and Control 진행 중 이번은 복잡한 Ascento를 two wheel balancing robot으로 단순화하여, 밸런스(balance)와 속도를 LQR control(제어) 시뮬레이션을 해보았습니다. two wheel balacing robot은 inve..
OnGoingProj
2020. 9. 24. 21:47