[4족 로봇] Petoi Bittle - 클라우드 펀딩 후원 및 구매

와.. 금요일에 밸런싱 로봇(two wheel balancing robot)을 구매하고 나서, 오늘 밖에서 잠시 핸드폰을 보고 있다가 굉장히 멋진 녀석을 발견했습니다. 바로 Petoi Bittle이라는 아이입니다. 

 

Study note

1. 2020/08/09 - [OnGoingProj] - Ascento - 귀여운 legged wheel robot

2. 2020/08/27 - [OnGoingProj] - Mobile Robot(Differential Drive Robot) Modeling and Control 진행 중

3. 2020/09/24 - [OnGoingProj] - Two wheel balancing robot - LQR 제어

4. 2020/09/25 - [OnGoingProj] - Two wheel balancing robot - 하드웨어 구매 및 앞으로의 프로젝트 계획

 

 

이전에 nybble이라는 오픈 캣이 나왔어서 귀여운 펫 로봇이네 했었는데. 오늘 보니까 4족로봇으로 만든 로봇 강아지를 킥스타터(Kick Starter)에서 클라우드 펀딩을 진행하고 있더군요. 그래서 얼른 후원을 했네요. 목표금액은 이미 달성을 해서 12월에 성공적으로 받아볼 수 있을 듯하네요.

 

해당 URL입니다.  www.kickstarter.com/projects/petoi/bittle

 

 

기존에 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamcis)의 4족로봇 스팟미니(Spot mini)나 MIT의 mini cheetah같은 경우는 참 거대해서 사람들이 공포감을 많이 느꼈었는데, 이런 petoi bittle과 같은 작은 4족 로봇은 정말 4족의 기능을 다하면서도 귀엽네요.

 

스펙을 보니 MCU에 NyBoard V1이라고, 아두이노 우노의 칩(Atmega 328P)에 IMU, 서보모터 드라이버, 적외선 수신기, 부저, 라즈베리파이 마운트 소켓등이 탑재된 보드가 들어있습니다. 라즈베리파이를 탑재할 수 있어서 얹고 다양한 것들을 해볼 수 있을 듯하네요. 

 

10월에 밸런싱 로봇(two wheel balancing robot)이 오니 이전 포스팅에서 이야기 했듯이 그 친구를 갖고, LQR제어 및 모바일 로봇 주행과 카메라로 신경망을 이용해서 이미지처리를 해볼 생각입니다.

 

12월에 Petoi bittle으로 4족로봇을 스터디해 볼 수 있겠네요 ^^

물리엔진으로 저는 Pybullet을 사용하는데, 최근에 관련 논문에서 4족로봇을 강화학습으로 imitation learning을 통해 동물들의 다양한 거동들을 흉내내는 연구들이 많이 진행이 되고 있더라구요. 나중에 해봐야겠다고 생각만 해보고 있었는데, 하드웨어가 생기게되었으니... 관련 연구도 스터디해보며 진행하면 굉장히 재미있을 것 같습니다. 귀엽고 멋진 친구를 만나게 되서 굉장히 설레네요.