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목록모델기반예측제어 (1)
hyein's 로봇 알고리즘 연구소
4족로봇의 Centroidal Model 및 MPC를 이용한 Path Planning(경로 계획) Study 계획
최근에 블로그 구독자 수가 많이 늘었네요. 두자리 숫자가 되었습니다. wow. 감사합니다. 그리고 댓글에 질문 주시는 분들도 많이 늘어났네요. ^^! 뿌듯하네요. 오늘은 스터디를 할 주제와 계획에 대해 이야기를 해보고자 해요. 이전의 study note는 아래를 참조해주세요. Study note 1. 2020/08/09 - [OnGoingProj] - Ascento - 귀여운 legged wheel robot 2. 2020/08/27 - [OnGoingProj] - Mobile Robot(Differential Drive Robot) Modeling and Control 진행 중 3. 2020/09/24 - [OnGoingProj] - Two wheel balancing robot - LQR 제어 4. ..
OnGoingProj
2022. 2. 11. 08:48