Who am i?

안녕하세요. 

 

hyein's 로봇 알고리즘 연구소를 운영하는 이혜인입니다.

 

이 블로그에서는 개인적인 프로젝트에 대한 내용들을 포스팅하려고 합니다.

 

고전 제어부터 현대 제어 및 강화 학습에 이르기까지 다양한 이론들을 스터디하고 이를 시뮬레이션을 통해

 

4족 로봇 혹은 로봇 팔 등에 적용하고자 합니다. ^^

 

 

Hello.

 

I 'm hyein lee who run a personal website " hyein's robot algorithm lab". 

 

This blog deals with my personal projects related with many robotics algorithm from classical control to modern control and reinforce learning.

 

Study of control theory and simulation of legged robot or robot arm ^^!!